交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)-電氣工程及其自動化論文
交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)-電氣工程及其自動化論文
4.1 變壓變頻調(diào)速簡介
由 知，當極對數(shù)p不變時，同步轉(zhuǎn)速 和電源頻率 成正比。連續(xù)地改變供電電源頻率，就可以平滑地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。這樣的調(diào)速方法叫變頻調(diào)速。變頻調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，在交流調(diào)速方式中具有重要意義，應(yīng)用越來越廣泛。
4.1.1變頻調(diào)速的基本控制方式
在進行電機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機中每極磁通量 Fm 為額定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。
對于直流電機，勵磁系統(tǒng)是獨立的，只要對電樞反應(yīng)有恰當?shù)难a償，F(xiàn)m 保持不變是很容易做到的。在交流異步電機中，磁通Fm 由定子和轉(zhuǎn)子磁勢合成產(chǎn)生，要保持磁通恒定就需要費一些周折了。
定子每相電動勢： (4-1)
式中：Eg —氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢的有效值，單位為V；
—定子平率，單位為Hz；
Ns—定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；
—基波繞組系數(shù)；
—每極氣隙磁通量，單位為Wb。
由式（4-1）可知，只要控制好Eg和f1，便可達到控制磁通Fm的目的，對此需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況：
（1）基頻以下調(diào)速
由式（4-1）可知，要保持Fm不變，當頻率 f1從額定值f1N向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低Eg，使： (4-2)
即采用恒值電動勢頻率比的控制方式。
然而，繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓 Us ≈ Eg，則得： (4-3)
這是恒壓頻比的控制方式。
但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補償定子壓降。
帶定子壓降補償?shù)暮銐侯l比控制特性示于下圖中的b線，無補償?shù)目刂铺匦詣t為a 線。
圖4-1 恒壓頻比控制特性
（2）基頻以上調(diào)速
在基頻以上調(diào)速時，頻率應(yīng)該從f1N向上升高，但定子電Us卻不可能超過額定電壓UsN，最多只能保持Us = UsN，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，相當于直流電機弱磁升速的情況。
把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起，如下圖所示。
圖4-2 異步電機變壓變頻調(diào)速的控制特性
如果電機在不同轉(zhuǎn)速時所帶的負載都能使電流達到額定值，即都能在允許溫升下長期運行，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。按照電力拖動原理，在基頻以下，磁通恒定時轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì)；而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于“恒功率調(diào)速”。
4.1.2 異步電動機電壓-頻率協(xié)調(diào)控制的機械特性
異步電動機的機械特性在不同的條件下有不同的特性曲線，本小節(jié)主要從三個方面介紹異步電動機的機械特性。
（1）恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
在電機學中已經(jīng)知道異步電機在恒壓恒頻正弦波供電時的機械特性方程式：Te= f (s)。當定子電壓Us和電源角頻率w1恒定時，可以改寫成如下形式：
（4-4）
當s很小時，可忽略上式分母中含s各項，則：
（4-5）
也就是說當s很小時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機械特性 Te = f（s）是一段直線，見圖4-3。
當 s 接近于1時，可忽略式（4-4）分母中的Rr' ，則：
（4-6）
即s接近于1時轉(zhuǎn)矩近似與s成反比，這時，Te = f（s）是對稱于原點的一段雙曲線。
當 s 為以上兩段的中間數(shù)值時，機械特性從直線段逐漸過渡到雙曲線段，如圖所示。
圖4-3 恒壓恒頻時異步電機的機械特性
（2）基頻以下電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時代機械特性
由式（4-4）機械特性方程式可以看出，對于同一組轉(zhuǎn)矩Te和轉(zhuǎn)速n（或轉(zhuǎn)差率s）的要求，電壓Us和頻率w1可以有多種配合，即在Us和w1的不同配合下也有多種機械特性，因此有不同方式的電壓－頻率協(xié)調(diào)控制。
（a）恒壓頻比控制（ Us /w1 ）
在第4-1-1小節(jié)中已經(jīng)指出，為了近似地保持氣隙磁通不變，以便充分利用電機鐵心，發(fā)揮電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力，在基頻以下須采用恒壓頻比控制。這時，同步轉(zhuǎn)速自然要隨頻率變化。
（4-7）
帶負載時的轉(zhuǎn)速降落為： （4-8）
在式（4-5）所表示的機械特性近似直線段上，可以導(dǎo)出：
（4-9）
由此可見：當Us /w1為恒值時，對于同一轉(zhuǎn)矩Te，sw1是基本不變的，因而Dn 也是基本不變的。這就是說，在恒壓頻比的條件下改變頻率w1時，機械特性基本上是平行下移，如圖4-4所示。它們和直流他勵電機變壓調(diào)速時的情況基本相似，所不同的是，當轉(zhuǎn)矩增大到最大值以后，轉(zhuǎn)速再降低，特性就折回來了。
（4-10）
由上式可以看出：頻率越低時最大轉(zhuǎn)矩值越小，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著的w1降低而減小的。頻率很低時，Temax太小將限制電機的帶載能力，采用定子壓降補償，適當?shù)靥岣唠妷篣s，可以增強帶載能力，見圖4-4。
圖4-4 恒壓頻比控制時變頻調(diào)速的機械特性
（b）恒 Eg /w1 控制
下圖再次繪出異步電機的穩(wěn)態(tài)等效電路，圖中幾處感應(yīng)電動勢的意義如下：
Eg —氣隙（或互感）磁通在定子每相繞組中的感應(yīng)電動勢；
Es —定子全磁通在定子每相繞組中的感應(yīng)電動勢；
Er —轉(zhuǎn)子全磁通在轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動勢（折合到定子邊）。
如果在電壓－頻率協(xié)調(diào)控制中，恰當?shù)靥岣唠妷篣s的數(shù)值，使它在克服定子阻抗壓降以后，能維持Eg /w1為恒值（基頻以下），則由式（4-1）可知，無論頻率高低，每極磁通Fm均為常值。
圖4-5 異步電動機穩(wěn)態(tài)等效電路和感應(yīng)電動勢
由等效電路可以看出： （4-11）
代入電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式，得：
（4-12）
利用與前相似的分析方法，當s很小時，可忽略式（4-12）分母中含s項，則：
（4-13）
這表明機械特性的這一段近似為一條直線。
當 s 接近于1時，可忽略式（4-12）分母中的Rr'2項，則：
（4-14）
S值為上述兩段的中間值時，機械特性在直線和雙曲線之間逐漸過渡，整條特性與恒壓頻比特性相似。但是，對比式（4-4）和式（4-12）可以看出，恒Eg /w1特性分母中含s項的參數(shù)要小于恒Us /w1特性中的同類項，也就是說s值要更大一些才能使該項占有顯著的份量，從而不能被忽略，因此恒Eg /w1特性的線性段范圍更寬。
將式（4-12）對s求導(dǎo)，并令dTe / ds = 0，可得恒Eg /w1控制特性在最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率： （4-15）
和最大轉(zhuǎn)矩： （4-16）
值得注意的是，在式（4-16）中，當Eg /w1為恒值時，Temax 恒定不變，如下圖所示，其穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)于恒 Us /w1 控制的性能。這正是恒 Eg /w1 控制中補償定子壓降所追求的目標。
圖4-6 恒Eg /w1 控制時變頻調(diào)速的機械特性
（c）恒Er /w1控制
如果把電壓－頻率協(xié)調(diào)控制中的電壓再進一步提高，把轉(zhuǎn)子漏抗上的壓降也抵消掉得到恒Er /w1控制，則機械特性會怎樣呢？由此可寫出
（4-17）
代入電磁轉(zhuǎn)矩基本關(guān)系式，得：
（4-18）
現(xiàn)在，不必再作任何近似就可知道，這時的機械特性完全是一條直線，見圖4-7。
圖4-7 不同電壓－頻率協(xié)調(diào)控制方式時的機械特性
顯然，恒Er /w1控制的穩(wěn)態(tài)性能最好，可以獲得和直流電機一樣的線性機械特性，這正是高性能交流變頻調(diào)速所要求的性能。
綜上所述，在正弦波供電時，按不同規(guī)律實現(xiàn)電壓－頻率協(xié)調(diào)控制可得不同類型的機械特性：
恒壓頻比（Us /w1 = Constant）控制最容易實現(xiàn)，它的變頻機械特性基本上是平行下移，硬度也較好，能夠滿足一般的調(diào)速要求，但低速帶載能力有些差強人意，須對定子壓降實行補償。
恒Eg /w1控制是通常對恒壓頻比控制實行電壓補償?shù)臉藴剩梢栽诜�(wěn)態(tài)時達到Frm = Constant，從而改善了低速性能。但機械特性還是非線性的，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力仍受到限制。
恒 Er /w1控制可以得到和直流他勵電機一樣的線性機械特性，按照轉(zhuǎn)子全磁通Frm 恒定進行控制，即得：Er /w1 = Constant，而且在動態(tài)中也盡可能保持Frm恒定是矢量控制系統(tǒng)的目標，當然實現(xiàn)起來是比較復(fù)雜的。
（3）基頻以上恒壓變頻時的機械特性
在基頻以上變頻調(diào)速時，由于定子電壓 Us= UsN 不變，式（4-4）的機械特性方程式可寫成：
（4-20）
而式（4-10）的最大轉(zhuǎn)矩表達式可改寫成：
（4-21）
同步轉(zhuǎn)速的表達式仍和式（4-7）一樣。
由此可見：當角頻率提高時，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩減小，機械特性上移，而形狀基本不變，如圖所示。
圖4-8 基頻以上恒壓變頻調(diào)速的機械特性
由于頻率提高而電壓不變，氣隙磁通勢必減弱，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的減小；但轉(zhuǎn)速升高了，可以認為輸出功率基本不變，所以基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。
以上所分析的機械特性都是在正弦波電壓供電下的情況，如果電壓源含有諧波，將使機械特性受到扭曲，并增加電機中的損耗，因此在設(shè)計變頻裝置時，應(yīng)盡量減少輸出電壓中的諧波。
4.2 電力電子變壓變頻器
如前所述，對于異步電機的變壓變頻調(diào)速，必須具備能夠同時控制電壓幅值和頻率的交流電源，而電網(wǎng)提供的是恒壓恒頻的電源，因此應(yīng)該配置變壓變頻器，又稱VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）裝置。
最早的VVVF裝置是旋轉(zhuǎn)變頻機組，即由直流電動機拖動交流同步發(fā)電機，調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速就能控制交流發(fā)電機輸出電壓和頻率。自從電力電子器件獲得廣泛應(yīng)用以后，旋轉(zhuǎn)變頻機組已經(jīng)無例外地讓位給靜止式的變壓變頻器了。
4.2.1交-交變頻器
交-交變壓變頻器的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示，它只有一個變換環(huán)節(jié)，把恒壓恒頻（CVCF）的交流電源直接變換成VVVF輸出，因此又稱直接式變壓變頻器。有時為了突出其變頻功能，也稱作周波變換器（Cycloconveter）。
圖4-9 交-交（直接）變壓變頻器
常用的交-交變壓變頻器輸出的每一相都是一個由正、反兩組晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)的可逆線路。也就是說，每一相都相當于一套直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的反并聯(lián)可逆線路。
圖4-10 交-交變壓變頻器每一相的可逆線路
近年來又出現(xiàn)了一種采用全控型開關(guān)器件的矩陣式交-交變壓變頻器，類似于 PWM控制方式，輸出電壓和輸入電流的低次諧波都較小，輸入功率因數(shù)可調(diào)，能量可雙向流動，以獲得四象限運行，但當輸出電壓必須為正弦波時，最大輸出輸入電壓比只有0.866。
4.2.2 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制技術(shù)
（1）PWM調(diào)制原理
以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三角波作為載波（Carrier wave），并用頻率和期望波相同的正弦波作為調(diào)制波（Modulation wave），當調(diào)制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器開關(guān)器件的通斷時刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。
圖4-11 PWM調(diào)制原理
按照波形面積相等的原則，每一個矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等，因而這個序列的矩形波與期望的正弦波等效，這種調(diào)制方法稱作正弦波脈寬調(diào)制（Sinusoidal pulse width modulation，簡稱SPWM），這種序列的矩形波稱作SPWM波。
（2）SPWM控制方式
如果在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)，三角載波只在正或負的一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的SPWM波也只處于一個極性的范圍內(nèi)，叫做單極性控制方式。
如果在正弦調(diào)制波半個周期內(nèi)，三角載波在正負極性之間連續(xù)變化，則SPWM波也是在正負之間變化，叫做雙極性控制方式。
a）單極性PWM控制方式
b）雙極性PWM控制方式
（3）PWM調(diào)制方法
載波比——載波頻率 fc與調(diào)制信號頻率fr之比N,即N = fc / fr。根據(jù)載波和信號波是否同步及載波比的變化情況，PWM調(diào)制方式分為異步調(diào)制和同步調(diào)制。
a）異步調(diào)制
異步調(diào)制——載波信號和調(diào)制信號不同步的調(diào)制方式。通常保持fc固定不變，當fr變化時，載波比N是變化的；
在信號波的半周期內(nèi)，PWM波的脈沖個數(shù)不固定，相位也不固定，正負半周期的脈沖不對稱，半周期內(nèi)前后1/4周期的脈沖也不對稱。當fr較低時，N較大，一周期內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對稱產(chǎn)生的不利影響都較小；當fr增高時，N 減小，一周期內(nèi)的脈沖數(shù)減少，PWM 脈沖不對稱的影響就變大。
b）同步調(diào)制
同步調(diào)制——N 等于常數(shù)，并在變頻時使載波和信號波保持同步。
為使一相的PWM波正負半周鏡對稱，N應(yīng)取奇數(shù)；三相電路中公用一個三角波載波，且取 N 為3的整數(shù)倍，使三相輸出對稱。
c）分段同步調(diào)制
把fr范圍劃分成若干個頻段，每個頻段內(nèi)保持N恒定，不同頻段N不同。在fr高的頻段采用較低的N，使載波頻率不致過高；在fr低的頻段采用較高N，使載波頻率不致過低。
圖4-12 分段同步調(diào)制方式
d）混合調(diào)制
可在低頻輸出時采用異步調(diào)制方式，高頻輸出時切換到同步調(diào)制方式，這樣把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，和分段同步方式效果接近。
（4）PWM逆變器主電路及輸出波形
圖4-13 三相橋式PWM逆變器主電路原理圖
圖4-14 三相橋式PWM逆變器的雙極性SPWM波形
圖4-14為三相PWM波形，其中： 、 、 為U，V，W三相的正弦調(diào)制波，uc為雙極性三角載波； 、 、 為U，V，W三相輸出與電源中性點N’之間的相電壓矩形波形； 為輸出線電壓矩形波形，其脈沖幅值為+Ud和-Ud； 為三相輸出與電機中點N之間相電壓。
4.3 基于安川變頻器的交流調(diào)速控制系統(tǒng)
隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高。
安川變頻器全稱為“安川交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機，用于控制和調(diào)節(jié)電機速度。現(xiàn)在安川電機公司在中國上海市有設(shè)有生產(chǎn)廠，專門生產(chǎn)：CIMR-G/CIMR-F/ CIMR-E/CIMR-L等系列的變頻器。
4.3.1 CIMR-E7簡介
本設(shè)計采用安川CIMR-E7B4037型號的變頻器，其適合的用途有：①風扇、鼓風機及泵的用途，②傳送帶、擠出機及金屬加工機械等。
Varispeed E7 系列變頻器分為200V級和400V級2種電壓等級，適用電機容量為0.4～300kW(41 種機型)。
對于CIMR-E7B4037號變頻器具體參數(shù)：電壓等級：400V
最大適用電機容量：37KW
輸出容量：57KW
4.3.2 變頻器的配合使用
對于此交直流混合傳動的復(fù)卷機電控系統(tǒng)，其交流控制原理圖（即圖2-5）的參數(shù)設(shè)定如下表所示：
表4-1 變頻器參數(shù)設(shè)定
（1）b1-03（停止方法選擇）
設(shè)定指令停止時的停止方法：
0：減速停止，
1：自由運行停止，
2：直流制動停止( 不進行再生動作，比自由運行停止更快)，
3：帶定時的自由運行停止( 忽視減速時間內(nèi)的運行指令輸入)
設(shè)定范圍：0~3
（2）b1-04（反轉(zhuǎn)禁止選擇）
0：可反轉(zhuǎn)
1：禁止反轉(zhuǎn)
2：輸出相旋轉(zhuǎn)( 兩個方向都可旋轉(zhuǎn))
3：禁止反轉(zhuǎn)的輸出相旋轉(zhuǎn)
設(shè)定范圍：0~3
如果設(shè)定了禁止電機反轉(zhuǎn)，即使輸入反轉(zhuǎn)運行指令，該指令也不會被接受，故多用于不宜反轉(zhuǎn)的電機( 例如，風扇、泵等)。通過將b1-04 的設(shè)定改變?yōu)?或3，也可以改變輸出相的順序。這比電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤時改變接配線要簡單快捷的多。
（3）b1-12（手動頻率指令的選擇）
設(shè)定手動運行頻率指令的選擇。當b1-13=1 時，從自動切換到手動模式時，如果手動指令沿用自動指令，則選擇該參數(shù)。
0：數(shù)字式操作器
1：控制回路端子( 模擬量輸入)
設(shè)定范圍：0，1
（4）b2-01（直流制動開始頻率）
停止減速時，以Hz為單位設(shè)定開始直流制動時的頻率；b2-01<E1-09時，從E1-09 開始直流制動。
設(shè)定范圍：0.00~10.0
（5）C1-01（加速時間1）：以秒為單位設(shè)定最高輸出頻率從0% 到100% 的加速時間。
C1-02（減速時間1）：以秒為單位設(shè)定最高輸出頻率從100% 到0% 的減速時間。
設(shè)定范圍皆為：0.0~6000.0
他們的主要用途是：用來調(diào)整加減速時的轉(zhuǎn)矩。
（6）C1-09（緊急停止時間）：指多功能輸入“緊急停止”為ON 時的減速時間。
作為檢測出故障時的停止方法，也可在選擇“緊急停止”時使用。
設(shè)定范圍：0.0~6000.0
（7）D1-17（點動頻率指令）
多功能輸入“點動頻率指令選擇”、“FJOG 指令”或“RJOG 指令”ON 時設(shè)定的頻率指令。
設(shè)定范圍：0~Fmax
（8）E1-03（V/f 曲線選擇）
0～D：從15種預(yù)設(shè)V/f曲線中選擇。F：用戶自定義V/f 曲線(可設(shè)定E1-04～E1-10)。
設(shè)定范圍：0~F
（9）E2-01（電機額定電流）
以A 為單位設(shè)定電機額定電流。該設(shè)定值為電機保護、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩控制的基準值。自學習時自動設(shè)定。
設(shè)定范圍：隨kVA 而定
（10）H1-04（端子S6 的功能選擇）：多功能數(shù)字輸入 4
H1-05（端子S7 的功能選擇）：多功能數(shù)字輸入 5
設(shè)定范圍皆為：0~82
（11）H4-01（多功能模擬量輸出1端子FM監(jiān)視選擇）：設(shè)定需從端子FM 輸出(U1- □□ ) 的監(jiān)視項目的編號。
設(shè)定范圍：1~38
H4-02（多功能模擬量輸出1 端子FM 輸出增益）：設(shè)定多功能模擬量輸出1的電壓增益，設(shè)定監(jiān)視項目的100% 的輸出量10V的幾倍，但從端子輸出的電壓最高為10V。
設(shè)定范圍：0~1000.0%
H4-03（多功能模擬量輸出1 端子FM 偏置）：設(shè)定多功能模擬量輸出1的電壓偏置。以10V作為100%，以%為單位設(shè)定使輸出特性呈上下平行移動的量，但從端子輸出的電壓最高為10V。
設(shè)定范圍：-110~+110%
（12）T1-02（電機輸出功率）：以kW為單位設(shè)定電機的額定輸出功率。
設(shè)定范圍：0.00~650.00
（13）T1-04（電機額定電流）：根據(jù)電機的銘牌值，以A為單位設(shè)定電機的額定電流。
設(shè)定范圍：0.32~6.40
小結(jié)：在以上理論和參數(shù)設(shè)定的基礎(chǔ)上，應(yīng)用恒壓頻比交流調(diào)速原理，借助安川變頻器CIMR-E7B4037便可設(shè)計出交流傳動控制原理圖（見附錄圖2）。
5 總 結(jié)
5.1 控制系統(tǒng)的組成與功能
5.1.1 系統(tǒng)的概貌
對于此交流和直流混合控制的復(fù)卷機電控系統(tǒng)，其系統(tǒng)控制原理圖見附錄。
5.1.2 系統(tǒng)的組成
（1）傳動系統(tǒng)回路
由原理圖可知：傳動系統(tǒng)主回路包括：三相進線、主斷路器、主接觸器、進線電抗器等。傳動系統(tǒng)采用直流母線制包括：整流單元，使用恒壓頻比控制的一臺110KW逆變器單元；電機系統(tǒng)：30KW普通三相籠型直流電機一臺，37KW三相交流變頻電機一臺。
（2）控制系統(tǒng)
直流控制系統(tǒng)采用歐陸590直流數(shù)字調(diào)速器來實現(xiàn)；交流控制系統(tǒng)在此采用安川變頻器，型號為CIMR-E7B4037。
5.1.3 系統(tǒng)各部分功能
傳動系統(tǒng)：分別帶動兩根卷取棍和一根放卷棍，進行傳動部分的轉(zhuǎn)速控制、力矩控制，放卷的調(diào)速控制。
控制系統(tǒng)：直流和交流調(diào)速控制系統(tǒng)作為整個設(shè)計的核心，主要是對電機的運轉(zhuǎn)方式和快慢進行控制和調(diào)節(jié)，同時接受操作人員的控制命令執(zhí)行各種控制，監(jiān)視設(shè)備，進行各種設(shè)備連鎖。
DP現(xiàn)場總線：連接現(xiàn)場設(shè)備，實現(xiàn)分布式控制。
5.2 小結(jié)
在經(jīng)過一個月的不懈努力下，交直流混合傳動的復(fù)卷機電控系統(tǒng)終于初現(xiàn)成效。從理論知識和數(shù)據(jù)可以看出，利用此系統(tǒng)對于一般的復(fù)卷機足以滿足要求。
通過本次畢業(yè)設(shè)計，鞏固了我們學習過的專業(yè)知識，也使我們把理論與實踐從真正意義上相結(jié)合了起來；考驗了我們借助互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)搜集、查閱相關(guān)文獻資料，和組織材料的綜合能力；從中可以自我測驗，認識到自己哪方面有欠缺、不足，以便于在日后的學習中得以改進、提高；同時通過使用AutoCAD和Office辦公軟件，也讓我們了解到計算機輔助設(shè)計(CAD)的智能化和普遍化,有利于提高工作效率。
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電氣工程及其自動化的發(fā)展11-29