基于單片機的CAN智能總線節點的設計

基于單片機的CAN智能總線節點的設計

全部作者： 陳濤 第1作者單位： 東北大學人工智能與機器人研究所摘要： 基于單片機介紹了CAN總線節點的硬件電路結構和軟件設計流程圖。完成1個CAN智能節點的主要電路的設計和對于單片機的軟件設計中SJA1000的程序初始化，數據發送和數據接收的1般程序流程。 關鍵詞： CAN總線；智能節點；硬件設計；軟件設計 (瀏覽全文) 發表日期： 2007年10月19日 同行評議：

“基于單片機的CAN智能總線節點的設計” 完成1個CAN 智能節點的主要電路的設計和對于單片機的軟件設計中SJA1000 的程序初始化，數據發送和數據接收的1般程序流程，其研究成果具有1定的創新性。該文仍然存在以下問題并亟待解決：（1）應該說明從事“基于單片機的CAN智能總線節點的設計”研究的目的，否則不能讀者有什么啟發。（2）CAN智能總線1般與集散控制系統等1起組合使用，如果采用單片機進行設計，與集散控制系統嵌入方式怎么解決？應該要考慮才行。（3）語言太口語化。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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