叉車設計開題報告

時間：2024-09-05 11:08:14 開題報告

叉車設計開題報告

　　叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。在工業運作中常常可以看見。

叉車設計開題報告

　　橋式起重機的主起升機構設計開題報告篇一

　　******本科生畢業設計(論文)開題報告

　　注：開題報告用A4紙打印裝訂在畢業設計(論文)任務書后，學生可根據開題報告的長度加頁。開題是否通過請指導教室在□內打“√”。

　　叉車工作裝置設計開題報告篇二

　　ZG2型交流電動叉車工作裝置設計

　　車輛工程趙鵬程 091237003

　　在當今電動叉車領域，交流電氣驅動系統的發展十分迅速。相對直流驅動系統，交流電氣驅動系統憑借其高效率、免維護、長壽命等優勢，吸引了眾多廠商和用戶的注意，并得到成功的應用。

　　一、交流電動叉車優點

　　1、維修方便、結構緊湊

　　交流電機無需換向接觸器、碳刷、換向器，電機的體積更加輕便小巧，運轉速度更高，而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。叉車電機幾乎終生不需要維護，極大地增強了叉車的可靠性與穩定性;在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間，使叉車結構設計更加緊湊。

　　2、能量再生、降低磨損

　　駕駛者通過踩剎車踏板剎車，或轉換行駛方向剎車，電動機均會處于發電機狀態,其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降，使運行成本更低。同時，交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時，會有再生能量產生。交流驅動系統的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動，將能量回送給蓄電池，使電池工作時間延長，壽命也更長。而幾乎在所有的情況下，交流電機均會產生能量再生，并且持續作用直至叉車完全靜止，顯然比直流電機的能量再生效率更高。

　　3、動力強勁、提高效率

　　交流電機最高轉速比直流電機提高很多，動力更強勁。而且，交流電機可以將獲得的再生能量回饋給蓄電池，既延長了電池的使用時間，又可以將這些能量用于提高叉車的整體性能。其結果是叉車在行駛中啟動更快，加速/減速性能大大提高，縮短了達到最高速度的時間與行走距離。

　　4、操作穩定、設計靈活

　　交流驅動系統在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機比直流電機小巧輕便，這使得叉車的設計相對更靈活。交流驅動采用速度力矩控制，控制的靈敏度提高，可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動功能(即叉車行走時油門稍一松，再生制動就會起作用)，前進過程中換向為倒車時可以平穩過渡，提高了叉車的穩定性與可靠性。模塊化結構，系統拓展容易，可實現功能特性的無縫添加或修改;實現了總線接口標準化，使系統集成更簡單，單元設計更靈活。

　　二、交流電動叉車的結構

　　1、車體

　　車體是叉車的主體結構，一般都是由5mm以上鋼板制成，其特點是無大梁，車體強度高，可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言，有兩種不同的制造技術，即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術代表了叉車設計的兩種最優選擇，且各有優缺點，穩定性好，但是車體內的可利用空間較小，因此限制了電瓶的容量，這對于載重量不超過3t的叉車并不突出，但對于那些運動情況復雜，8h工作時間內電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴重了。采用大容量電瓶，以延長電動叉車的持續工作時間，從而擴大電動叉車的使用范圍，這是各叉車制造商共同追求的目標。第二種情況，當電瓶布置在叉車后橋上時，叉車的重心提高了，整機穩定性受到影響，由于叉車的高度增加，司機的座位提高，因而司機在操作時視野更開闊，特別是搬運體積大的貨物時就更適用了。當電瓶安置在后橋上，電機和液壓泵的維修更方便，因為拆走電瓶和腳踏板后，電機和液壓泵便一目了然。目前，國內企業生產的電動叉車，大多采用的是第二種技術，而國外企業則兩種情況都有。

　　2、門架

　　目前，國內外電動叉車大部分已經采用寬視野門架，起升液壓缸由中間放置改為兩側放置。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面;另一種是液壓缸位于門架外測。門架一般分為標準型、兩節型或三節型。國內叉車的起升高度一般在2~5m之間，且以3m及3m以下的居多，而國外電動叉車的起升高度一般在2~6m之間，由于倉庫的立體化程度高，因此起升高度3m以上，電動叉車的需求量比國內高得多。

　　3、駕駛室由于多數電動叉車用于室內搬運，因此一般沒有封閉的駕駛室，只安裝起防護作用的護頂架。世界上比較先進的電動叉車，按先進的人機工程學原理開發研制，采用舒適的液壓減振懸掛式座椅，能夠根據駕駛員的身高和體重進行調整。雙踏板加速系統在叉車改變行駛方向時無需轉向，方向盤立柱的傾角可根據駕駛員的要求進行調節。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設計都大大地減輕了駕駛員的勞動強度。

　　4、驅動系統

　　驅動系統是電動叉車的關鍵部件之一。各種叉車在驅動系統的結構上存在很大的差別，有單電機布置形式上也存在差別。由于是雙電機驅動，加速和爬坡性能好，牽引力大，采用了電子整速系統，替代原來的機械差速系統，使用性得到了很大的提高。

　　5、液壓系統

　　電動叉車一般都采用單獨的電機，帶動齒輪泵，從而為其門架工作系統的提升和傾斜提供液壓動力。目前國產叉車，由于沒有實現液壓電機的調速，液壓電機在啟動后，只

　　能高速轉動，不會隨著功能和壓力的改變而自動調節，多余的流量只能通過溢流閥流回油箱，造成能量浪費。國外新型叉車，如LINDE的E20電動叉車，采用了先進的液壓脈沖控制技術，液壓泵脈沖控制器能夠根據液壓回路的反應，自動平衡電機速度與用油量，從而節約電能，這種控制的優點是電源利用率高，無電壓峰值，液壓系統的噪聲低，液壓元件的磨損也低，從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。

　　三、交流電動叉車的'工作裝置

　　工作裝置是叉車進行裝卸作業的直接工作機構，它由下列部6分組成：

　　(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。

　　(2)起重貨架。用來安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動貨物一起升降。

　　(3)門架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門架上。兩節式門架由外門架和可沿外門架上、下升降的內門架組成;三節式門架由內、中、外3個門架組成。

　　(4)門架傾斜機構。實現門架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。

　　(5)起升機構。拖動貨物上、下升降的動力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動貨架升降的起升油缸組成。

　　(6)液壓操縱系統。它是對貨物的升降和門架的傾斜以及對其他由液壓系統完成的動作，實現適時控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機構等組成。

　　四、交流電動叉車工作裝置分類根據常見門架形式分為兩級門架和三級門架

　　(1)兩級門架，由內門架和外門架組成，內外門架排列形式分重疊式、并列式和綜合式懸掛在叉架上的貨叉和叉架一起借助于叉架滾輪沿內門架上下移動，帶動貨物起升或下降。內門架靠起升油缸驅動升降，亦由滾輪導向。門架后方的兩側設有傾斜油缸，可使門架前傾或后仰(門架最大前傾角約3‘-6‘，后仰角約為10~～13~)，以利叉取和堆放貨物。只有兩層軌道，第一層底部固定在驅動橋上，第二層的槽和第一層正好是插在一起的，可以上下伸縮，兩邊靠兩根油缸支撐在第二層的頂部，貨叉架安裝在第二層軌道的槽里，靠鏈條連接在第一層軌道的頂端，在第二層門架兩邊安裝有滑輪軸承，鏈條裝在滑輪上，當油缸升起的時候，第二層門架就升高，由于連接于第一層門架的鏈條不會活動，所以另一邊就會在滑輪帶動鏈條的活動下提升貨叉。

　　(2)三級門架，適用于采用具有加大的起升高度的二級門架仍不能滿足所要求的起升高度的情況，在內架和外架這之間加了一個中間門架，起升油缸是兩級的，各級行程與二級門架油缸行程相同。鏈輪裝在外油缸體上端，與內架頂梁相連，鏈的兩端固定在叉架上和中間缸體下端。起升開始時，第一級向上伸出，將內架頂起至中間門架上端，叉架則一直升到內架頂端，此后第二級油缸工作，將中間缸體連同中架內架和叉架一道

　　頂出，直到貨叉達到最大起升高度為止。

　　五、交流電動叉車工作裝置的安全要求

　　電動叉車工作裝置以及安全要求說明，電動叉車工作裝置的需要嚴格的安全要求，鈺鑫機械生產的電動叉車目前擁有先進的部件加工中心、涂裝線、總裝流水線、整機性能檢測線及電動叉車部件試驗臺，并配有全套計算機控制系統;產品可廣泛的應用于工礦企業、交通運輸、倉儲物流等行業的裝卸及搬運作業，下面為大家介紹電動叉車工作裝置的安全要求:

　　1. 門架不得有變形和焊縫脫焊現象，內外門架的滾動間隙應調整合理，不得大于

　　1.5mm，滾輪轉動應靈活，滾輪及軸應無裂紋、缺陷。輪槽磨損量不得大于原尺寸的10%。

　　2. 兩根起重鏈條張緊度應均勻，不得扭曲變形，端部聯接牢靠，鏈條的節距不得超出原長度的4%，否則應更換鏈條。鏈輪轉動應靈活。

　　3.貨叉架不得有嚴重變形，焊縫脫焊現象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開焊現象。貨叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90%。左、右貨叉尖的高度差不得超過貨叉水平段長度的3%。貨叉定位應可靠，貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有明顯缺陷，貨叉與貨叉架的配合間隙不應過大，且移動平順。

　　4.起升油缸與門架聯接部位應牢靠，傾斜油缸與門架、車架的鉸接應牢靠、靈活，配合間隙不得過大。油缸應密封良好，無裂紋，工作平穩。在額定載荷下，lOmin門架自沉量不大于20mm，傾角不大于0.5°。滿載時起升速度不應低于標準值的一半.

　　5.護頂架、擋貨架須齊全有效。

　　6.貨叉上下嚴禁站人，不允許用單支貨叉叉取高過載荷的貨物。

　　7.配備有電動叉車駕駛證的電動叉車司機，避免一臺電動叉車多個司機。

　　參考文獻：

　　[1] 《汽車構造》第五版，人民交通出版社，陳家瑞，2005.9

　　[2] 《機械設計》第八版，西北工業出版社，紀名剛，2006.5 [3] 李剛. 國內叉車行業的現狀及發展趨勢[J]. 物流技術與應用.2007,(1)

　　[4] 顧云青.張立軍. 電動汽車電動輪驅動系統開發現狀與趨勢