鏟斗油缸與車架連接鏟點位置的確定
裝載機工作裝置的結構形式根據不同工況的需求，足以令人眼花亂。就普通的土方裝載工況而言，有六連桿與八連桿及獨立連桿機構之分。結構較簡單的六連桿布置中，當桿系各相關尺寸確定后，隨著動臂的舉升其鏟斗的運動軌跡見圖一;由于各種型號的裝載機桿系長度相對比例不同，各機型處在不同高度位置鏟斗的后傾角也略有差異，但其變化趨勢不會有太大的區別。為了便于敘述，圖一中搖臂的回轉點設為O1，搖臂與鏟斗油缸連接點設為B，動臂處于最高位置時，設該點為B1，圖二中搖臂與鏟斗油缸連接點設為A.
從圖一中可一目了然，在桿系各尺寸確定后且鏟斗油缸長度不變的情況下，當鏟斗油缸與車架連接鏟點上移時，鏟斗的后傾角將隨之增大，反之則減少。在裝載機處于鏟掘工況時(見圖二)，其點的位置又直接影響到鏟掘力的大小，在其它性能參數相同的情況下，而用戶對此項性能甚為關注。為了提高新產品的開發進度，提高工作效率，保證設計機構的合理，其點可選擇的區域及最終位置的確定，是該類產品所有開發、研究人員最為關心的問題。
在輪式全液壓ZLQ30裝載機(靜液壓傳動)的方案設計過程中，按照JB/T3688?1?96《輪胎式裝載機基本參數》的要求，初步確定工作裝置中各零部件參數后，首先根據資料[I]推薦的參數，確定動臂處于最高舉升位置時鏟斗的最大后傾角，按照各零部件尺寸確定此時搖臂與鏟斗缸點B1的位置;分別以圖一中的B、B1為圓心以大于B B1/2為半徑畫圓，取其右下方兩圓交點O為初定為鏟斗油缸與車架接點的位置;并在圖一中鏟斗處最高與最低位置之間作若干次不同高度提升過程中鏟斗的運動分析(保證各點間距離不變)，若所作各位置均能保證鏟斗的后傾角接近且不小于45°(否則必須重新確定O點)，則過A、O兩點所作的射線則為所求點位置的上邊界;由鏟斗、連桿、搖臂、油缸、工作裝置系統壓力及最小鏟掘力等參數，可計算出鏟斗油缸作用力與圖二位置中搖臂主動臂間的夾角α如圖三，所以AO與角度α右邊線所圍成的射線區，再扣除以A為圓心以AO為半徑的圓與射線區所包容扇形AOD的面積，即陰影部分為所求點位置的分布范圍，圖三中兩條射線的夾角β可通過調整各點的相對位置及油缸參數、工作裝置系統的壓力等多種途徑加以改變。對于一定的桿系、鏟斗油缸尺寸及工作裝置系統壓力，其陰影部分形狀和面積是一定的，對于不同的桿系各有差異。
然后再根據裝載機要滿足的其它條件(例如：動臂在任何位置為卸凈物料鏟斗所必須保證的前傾角、鏟斗自動放平等功能)經過反復驗證、多次調整，諸多性能均可滿足之時的O點位置，就是設計所求。
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